La visita guiada de dos horas aproximadamente, nos llevó por los distintos salones del Palacio que han sido testigo no sólo de la vida cotidiana de nuestros monarcas desde el siglo XVIII sino de citas importantísimas de nuestra Historia contemporánea tales como la adhesión de España a la UE en 1986 o la reciente abdicación de Juan Carlos I a favor del actual rey  Felipe VI.

A la exquisita decoración de los salones y a las historias y anécdotas que guardan en ellos le sucedió un paseo interesantísimo por la Armería donde se conservan, entre otras muchas, la armadura que el emperador Carlos V llevó en la victoria de Mühlberg frente a los protestantes, así como escudos, armas, armaduras de parada e infantiles de todo tipo que constituyen una de las colecciones más importantes del mundo de este género.

El broche final a esta salida lo puso el paseo en el incomparable marco del Palacio y el Teatro Real, la visita a la Catedral de La Almudena, así como la comida en el templo de Debod, regalo del gobierno egipicio al Estado español.